Em 1637 uma expedição com cerca de 2 mil pessoas, tendo no comando o Capitão Pedro Teixeira, lançou-se ao leito do Rio Amazonas, contra a correnteza e para Oeste, a fim de promover o reconhecimento pioneiro e demarcar a região. O objetivo da ocupação era claro: a colocação de marcos habitacionais portugueses sem limites projetados. Portanto, o bandeirante foi até onde achou que deveria. O militar tinha conhecimentos de sobrevivência e de adaptação às condições da selva. Com ele e seus militares estavam mais de mil índios. Ele conseguiu chegar a Quito, na América Espanhola, garantindo a posse territorial dos locais e em todos eles fincou marcos delimitando o que, posteriormente, seria a Amazônia Brasileira.